深度感知技术的精妙探索：从多维传感器到定制嵌入式解决方案
深度感知，无疑是现代技术领域中最引人入胜的议题之一。它通过多种高科技传感器实现，如3D摄像头、激光雷达和时间差(TOF)传感器，每一种都有其独特之处，各司其职。在众多成熟产品中寻找合适的解决方案固然方便，但对于满足特定应用需求而言，定制化嵌入式系统显得尤为重要。我们的专家团队致力于开发一套高效、高分辨率彩色点云生成的嵌入式深度感知系统，这不仅依赖于精心设计的摄像头立体视觉设置，而且还结合了实惠且先进的组件和开源软件。
在这篇文章中，我们将由Teledyne FLIR机器视觉工程师带领读者走进立体视觉世界，并详细阐述自行设计深度感知系统所需遵循的一系列必要步骤。此外，本文还会剖析在空间和计算资源方面存在两种关键设计选择及其利弊，以及如何在每个选项下进行构建、标定以及实时映射。特别值得一提的是，这些设置能够独立运行，不需要任何主机支持，只需搭配成品硬件与开源软件即可完成。
阅读本文后，您将获得以下宝贵知识：
立体视觉系统简要概述
如何利用机器视觉摄像头构建出色的深度感知解决方案
在不同空间和计算要求下的两种设计选项分析
包含样例代码指导每个选项逐步构建过程
构建所需成品硬件与开源软件全览
校准与实时深度映射操作指南
此外，我们还将探讨Spinnaker SDK提供的一系列独特功能及易于集成的优势，让您了解如何更好地融合这些创新技术于您的项目中。
标签：3D传感器、机器视觉、大数据处理、智能制造、新零售
