在机器学习和人工智能领域，深度感知技术已经成为实现高级自动化、增强现实应用和无人驾驶等场景必不可少的工具。深度感知可通过多种3D传感器（从摄像头的立体视觉到激光雷达和ToF传感器）来实现，每个传感器各有优劣势。虽然市场上有成品可选，不过定制嵌入式解决方案更能满足特定应用需求。
我们的嵌入式深度感知解决方案通过摄像头的定制立体设置，打造高分辨率彩色点云。在精确测距、基线距离、视场角和分辨率等关键因素面前，我们利用相对实惠的组件与开源软件，就可以构建出符合不同用途要求的小巧轻便系统。本文将由Teledyne FLIR机器视觉工程师大致介绍了立体视觉，然后详细说明了自行设计深度感知解决方案所需遵循的一系列必要步骤。
我们还将探讨在空间限制与计算能力之间两种设计选择的利弊，这些设计包括每个选项下构建、标定以及实时映射过程中的详细步骤。值得一提的是，本文不依赖主机硬件，而是采用成品硬件与开源软件协同工作，以此来最大程度地减少成本并提升效率。
以下是本文内容概览：
立体视觉系统简要概述
如何使用机器视觉摄像头构建深度感知解决方案
不同空间和计算要求下的两种设计选项
包含样例代码的每个选项构建分步指导
构建系统所需的成品硬件和开源软件
校准和实时深度映射过程中的步骤
Spinnaker SDK带来的独特功能及其易于集成性
阅读完本篇文章后，你将掌握如何运用Spinnaker SDK提供的一系列功能，以及如何根据实际需求灵活调整你的项目配置。此外，本篇文章还会为你提供一个全面的指南，帮助你理解不同类型的问题，并展示如何在资源有限的情况下进行有效管理，从而让你的项目更加成功。
