深度感知系统的构建之旅：从立体视觉到精准定制
在智能制造和自动化领域，深度感知技术已成为实现高效、精确操作的关键。通过各种3D传感器，如摄像头的立体视觉、激光雷达和时间-of-Flight（ToF）传感器，我们可以捕捉物体的三维信息，从而赋能机器对周围环境进行更为细致地理解与响应。
然而，每种传感器都有其独特之处和适用场景。例如，摄像头提供了高分辨率彩色点云数据，而激光雷达则以其强大的穿透能力闻名。而ToF传感器则因其低成本、高速度优势备受青睐。在选择合适的传感器时，我们需要权衡它们各自的优劣势，以及它们如何满足特定的应用需求。
尽管市场上已经有成品可供选用，但定制嵌入式解决方案能够更好地满足复杂或特殊要求。这就需要我们掌握如何通过摄像头设计个性化立体视觉系统，以达到最佳效果。本文将引导读者了解如何使用相对实惠的组件和开源软件来构建此类解决方案，并讨论在不同空间和计算资源限制下的两种设计策略及其利弊。
文章中，由Teledyne FLIR机器视觉工程师亲手解析了立体视觉原理，并详细介绍了自行设计深度感知系统所需遵循的一系列步骤。此外，本文还提供了两个示例设计，每个示例包含构建过程中的详尽指南、所需成品硬件与开源软件列表，以及校准及实时映射步骤。
其中，Spinnaker SDK带来的独特功能使得集成更加便捷，同时保证了性能。无论是空间有限还是计算资源紧张，这些选项都能根据实际情况进行调整，使得每一台设备都能够有效工作。
阅读完本文后，你将获得全面了解如何利用机器视觉技术搭建小巧轻便且功能强大的深度感知系统，从而提升你的项目性能并降低成本。加入我们，一起探索这片充满可能性的技术前沿！
