作为一个专业的机器视觉工程师，我会详细介绍如何通过立体视觉构建小巧轻便的深度感知系统。在社会的日益智能化背景下，这种技术变得越来越重要，它不仅能提升生产效率，还能在人工智能和自动化领域发挥关键作用。
首先，我们需要了解深度感知是如何通过多种3D传感器实现的。从摄像头的立体视觉到激光雷达和ToF传感器，每种传感器都有其独特之处。虽然市场上已经有成品可选，但定制嵌入式解决方案更能够满足特定的应用需求。
我们的嵌入式深度感知解决方案则通过摄像头的定制立体设置，打造高分辨率彩色点云。我们可以根据精度、基线、视场和分辨率等因素，使用相对实惠的组件和开源软件来构建此类解决方案。
在本文中，我将大致介绍立体视觉，然后说明了自行设计深度感知解决方案所需遵循的一系列必要步骤。此外，本文还将介绍在空间和计算要求方面两种设计选择的利弊：包括每个选项下构建、标定和实时映射的详细步骤。这些设置是在没有主机的情况下完成，以使用成品硬件与开源软件选项。
继续阅读本文，你将了解更多关于：
立体视觉系统简要概述
如何用机器视觉摄像头构建深度感知解决方案
不同空间和计算要求下的两种设计选项
包含样例代码的每个选项构建分步指导
构建系统所需的成品硬件和开源软件
校准和实时深度映射的步骤
此外，本文还会探讨Spinnaker SDK带来的独特功能以及其易于集成的一些特性。这对于想要快速部署并开始工作的人来说是一个巨大的优势。
总结一下，本文提供了一个全面的指南，帮助读者理解如何利用立体視覺技术来创建小巧轻便且高效运行的小型 深度 感知系統，无论是在工业自动化还是其他应用领域，都是一份宝贵资源。
