在工业机器人的视觉之旅中，深度感知如同夜空中的繁星，点缀着智能制造的璀璨图景。通过多种3D传感器的巧妙组合，我们可以织就一幅精准的世界图像。从摄像头的立体视觉到激光雷达和ToF传感器，每一种都有其独特之处，就如同天上的星座，每个都有其辉煌。
然而，在众多成品解决方案中，我们寻求的是那一份定制化与灵活性的魔力——这便是嵌入式深度感知解决方案的魅力所在。当我们通过摄像头进行定制立体设置时，便能创造出高分辨率彩色点云，就像是将千万颗微小的珍珠堆砌成了一幅生命力的画卷。
在选择深度感知系统时，我们需考虑诸多因素：精度、基线、视场和分辨率等，这些都是构建此类系统不可或缺的情报。而我们的目标，是使用相对实惠的组件和开源软件，即可打造出高效且经济实惠的小巧轻便深度感知系统。
本文由Teledyne FLIR 机器视觉工程师大胆探索了立体视觉，然后详细阐述了自行设计深度感知解决方案必备的心智指南。在空间和计算要求方面，本文还为我们揭示了两种设计选择：它们各自带来的利弊，以及如何以每种选项下构建、标定和实时映射为基础，逐步展开。令人赞叹的是，这些操作均不依赖于主机，而是通过成品硬件与开源软件协同工作，以实现无缝连接。
接下来，让我们一起踏上学习之路，一步一步地解锁这些秘密。本文内容汇聚了：
立体视觉系统简要概述
如何用机器视觉摄像头构建深度感知解决方案
不同空间和计算要求下的两种设计选项
包含样例代码的每个选项构建分步指导
构建系统所需的成品硬件和开源软件
校准和实时深度映射的步骤
Spinnaker SDK 带来的独特功能与易于集成
随着阅读者的掌握程度逐渐加深，他们将学会如何运用这些知识，为自己的项目注入更加先进的人工智能技术，从而推动智能制造领域迈向新的里程碑。此外，本篇文章也提供了一系列实际案例，让读者能够更好地理解理论知识并将其应用于现实世界中。
