面包型SC5U系列EtherCAT总线小型PLC硬件接口介绍

Posted on 2025年01月04日 2025年01月05日

导语：SC5U系列产品是雷赛自主开发的新一代总线型运动控制小PLC，采用四核高速处理器，支持8～32个EtherCAT总线轴、127个EtherCAT从站，以及6～8路本地脉冲轴。

01 SC5U系列产品简介

02 硬件参数说明

03 PLC接口简介

04 SC5U系列典型系统架构

05 常见应用场景

SC5U系列产品简介

PART.01

SC5U系列产品是雷赛自主开发的新一代总线型运动控制小PLC，采用四核高速处理器，支持8～32个EtherCAT总线轴、127个EtherCAT从站，以及6～8路本地脉冲轴。具备符合IEC61131-3标准的6种编程语言，可通过FB/FC功能实现工艺的封装和复用，自带RS485、RS232、以太网接口，实现多层次网络通信。

同时SC5U系列兼备强大的运动控制功能，除了点位运动、插补以及电子凸轮/齿轮等常见的运动外;同时也集成了如高速探针/外部中断、高速飞拍、小线段前瞻、机器人运动学模型等多种行业控制算法，高度贴合印刷包装、绕线、3C电子、半导体等行业常见的工艺需求。

硬件参数说明

PART.02

SC5U系列PLC的基本硬件参数如下表：

PLC接口简介

PART.03

SC5U系列PLC接口丰富，下图为SC5U系列PLC的接口简介：

PLC本体自带36入24出的通用IO控制，其中输出支持NPN型接法，输入支持NPN和PNP两种接法，输入输出接线图如下：

输入口等效电路图

输出口等效电路图

SC5U系列典型系统架构

PART.04

SC5U系列PLC支持MQTT物联网、EtherNet/IP、OPC UA、EtherCAT、Modbus TCP/RTU、自定义通讯模式等主流工业网络通讯协议，可灵活组网，快速便捷的接入MES/ERP系统，打通IT-OT实现生产现场信息管理。支持WEB可视化，轻松组态人机界面，实现远程监控设备状态和生产信息。