随着电商、物流行业的高速发展，分拣方式的自动化迫在眉睫。传统自动化拆码垛应用中，往往要求栈板定位精准，且货物规则且尺寸单一，因此大大限制了自动化拆码垛的应用范围。针对这些痛点，海康机器人研发并推出了基于机器视觉引导的机械臂拆码垛方案。
该系统由MV-DB1300A双目立体相机和RobotPilot机器人视觉引导平台两大核心组成。MV-DB1300A具有较大的基线距，同时增加了激光器的数量，搭配独有的混合编码专利技术，使相机会有更高精度，即Z向深度图精度可达为3mm@3m。此外，该相机抗环境光能力优异，在30000Lux光照条件下仍能还原完整的深度信息。
RobotPilot采用图形化，无代码式编程界面简单易用，全流程仿真模拟能够缩短开发周期，并通过六步快速搭建法提高效率。内置视觉算法采用AI深度学习+3D点云分割方案，对RGB图进行包裹粗定位，再利用物体表面纹理特征和点云边缘特征进行包裹精定位。而内置轨迹规划算法实时规划机械臂行走路径。
该系统已经成功应用于多个场景，如大型电器制造工厂中的散热片拆装、大型化工厂中的麻包袋上料以及大型3C工厂中的纸箱出库等。在每一个场景中，该系统都轻松应对了复杂环境下的多变性和挑战，为客户提供了一站式解决方案。
总结来说，这项创新技术不仅提升了生产效率，还减少了错误率，同时降低了成本，为企业节省宝贵资源。海康机器人的这款3D视觉引导拆码垛系统，无疑是物流行业的一次巨大的进步，让我们期待它在未来的日子里带来更多惊喜！
