深度感知技术可以通过多种形式的3D传感器实现，包括摄像头的立体视觉、激光雷达和ToF传感器，每种传感器都有其独特的优势与局限性。虽然市场上已经有成熟的产品可供选择，但定制化嵌入式解决方案能够更好地满足特定的应用需求。我们的嵌入式深度感知解决方案通过对摄像头进行定制化立体设置，能够生成高分辨率彩色点云。考虑到精度、基线距离、视场角和分辨率等因素，我们可以使用相对经济实惠的组件和开源软件来构建此类系统。在本文中，Teledyne FLIR机器视觉工程师首先介绍了立体视觉原理，然后详细阐述了自行设计深度感知系统所需遵循的一系列步骤。此外，本文还探讨了在空间限制和计算能力方面两种不同的设计策略及其优缺点，以及如何在没有主机的情况下使用成品硬件与开源软件来构建这些系统。读者将获得以下内容：• 立体视觉系统概述• 如何利用机器视觉摄像头构建深度映射解决方案• 在不同空间要求下的两种设计选项• 包含示例代码的每个选项逐步指南• 构建所需的成品硬件和开源软件列表• 校准及实时深度映射步骤• Spinnaker SDK带来的独特功能及其易于集成性标签：3D传感器 机器视觉 智能制造 智能化
