深度感知技术的精髓在于利用多种3D传感器，包括摄像头的立体视觉、激光雷达以及时间-of-Flight（ToF）传感器，以实现对环境的三维空间理解。每种传感器都有其独特之处和适用场景，从而为用户提供了丰富的选择。虽然市场上已经有一些成品解决方案可供选择，但定制嵌入式系统能够更好地满足特定的应用需求。
我们的嵌入式深度感知解决方案通过创新设计和高级算法，将普通摄像头转变为一个专业级别的深度探测工具，生成高分辨率彩色点云图。这一切都基于精心挑选组件和开源软件，这使得构建成本相对较低，同时保持了性能卓越。以下是Teledyne FLIR机器视觉工程师根据实际经验总结出的使用立体视觉进行深度感知的一般步骤，以及如何自行设计此类系统。
本文进一步探讨了在有限空间或计算资源下的两种设计策略及其优缺点。在没有主机的情况下，我们将展示如何使用成品硬件与开源软件来构建这些系统，并提供详细的示例代码指导。此外，本文还会介绍所需的成品硬件和开源软件，以及校准过程中的关键步骤，如实时映射。
最后，本文将重点介绍Spinnaker SDK带来的独特功能，它不仅简化了集成流程，还极大地提高了开发效率，使得任何开发者都能轻松接入并发挥其潜力。本篇文章旨在全面解析从基本原理到实际操作中，每个环节都值得细究，无论是初学者还是资深专家，都能从中获得宝贵知识，为自己的项目贡献力量。
