作为一个专业的工程师，我深入探讨了如何通过立体视觉技术来构建小巧轻便的深度感知系统。这种技术不仅能够实现多种传感器（如摄像头、激光雷达和ToF传感器）的融合，而且可以根据具体应用需求定制嵌入式解决方案。
我特别强调了利用摄像头进行定制立体设置，生成高分辨率彩色点云的重要性。通过选择合适的组件和开源软件，我们可以在精度、基线、视场和分辨率等方面取得平衡，以实现成本效益。
本文中，我详细介绍了立体视觉的基本原理，并提供了自行设计深度感知解决方案所需步骤。此外，本文还分析了在空间和计算资源有限的情况下，两种不同设计选项之间的权衡利弊，以及每个选项如何构建、标定和实时映射。这一切都能在没有主机的情况下完成，只需结合成品硬件与开源软件即可。
读者将从本文中学到：
立体视觉系统概述
如何使用机器视觉摄像头构建深度感知系统
两个不同空间与计算要求下的设计选项
包含样例代码，每个选项逐步指导如何构建
构建系统所需成品硬件与开源软件清单
校准及实时深度映射操作流程
此外，本文还会提及Spinnaker SDK带来的独特功能以及其易于集成的事宜，让我们的智能制造过程更加高效。
关键词：3D传感器，机器视觉，智能制造，智能化
