作为一个专业的工程师，我深入探讨了如何通过立体视觉技术来构建小巧轻便的深度感知系统。这种技术可以通过多种3D传感器实现，包括摄像头的立体视觉、激光雷达和ToF传感器，每种传感器都有其独特的优势和局限性。在选择传感器时，我们需要考虑到应用场景的具体需求。
我们的嵌入式深度感知解决方案依赖于定制化摄像头设置，能够生成高分辨率彩色点云。我们利用实惠的组件和开源软件来构建这些解决方案，这使得成本更低，同时也保证了性能。此外，本文还介绍了两个设计选项，它们在空间和计算资源方面各有所长，但也有相应的挑战。
为了帮助读者更好地理解这些概念，我们提供了详细步骤，包括如何使用机器视觉摄像头构建深度感知系统，以及两种设计选项中每个选项下的构建指南。我们还列出了所有必要的成品硬件和开源软件，以及校准和实时深度映射所需的一系列步骤。
此外，本文还探讨了Spinnaker SDK带来的独特功能以及它易于集成的事实。这款SDK是提升我们的系统性能的一个重要工具，它能帮助我们快速开发并部署复杂算法，从而实现更精确的人工智能决策。
总之，无论是在制造业还是其他领域，都存在大量应用潜力，用以利用立体视觉技术创造出更加先进、节省能源的小巧轻便设备。本文为那些希望掌握这一技能或了解更多信息的人提供了一份宝贵的手册。
