在实现Modbus通信时，远程IO设备通常扮演从机角色，严格遵循Modbus通信流程，并采用MODBUS-RTU协议的命令子集。我们主要使用读寄存器命令（03）和单寄存器设置命令（06）。每个消息之间至少有3.5个字节时间的间隔，以确保数据传输的准确性。
特别地，03命令用于主机查询远程IO设备的采集数据或端口状态，而06命令则用于设置设备参数或控制IO设备继电器的操作。通过Modbus通信协议中的03功能码，我们能够读取设备中的数值信息。
主机发送请求时，其格式为：从机地址、功能码、起始地址、数据个数及CRC校验码。在实际操作中，如要从一个具有485地址为1的从机读取寄存器0000处的一个数值，这将是一个两字节大小且高位在前的数字。同样，CRC校验码也是一对二字节，每个字节低位在前。
例如，如果主机向此从机发送了“01, 03, 00, 01, 00”的指令，它希望获取该位置上的两个字节数据。此外，还需要注意的是，在实际应用中，由于不同类型的硬件可能会有不同的默认配置，因此正确理解这些细节对于保证系统稳定运行至关重要。
当使用06功能码进行写入操作时，主机会以相同的一系列组合——即，从机地址、功能码、寄存器地址以及要写入的新值及其对应的CRC校验码——来完成修改过程。这一过程对于精确控制来自不同节点上各类传感器和执行元件是至关重要。
最后，不可忽视的是，当涉及到更复杂的情形，比如多次连续写入或读取操作时，以及处理包含多个寄存器或者需要跨越几个页表范围内进行访问等情况时，我们就需要更加谨慎地规划我们的指令序列，并确保它们能有效地与所需信息相匹配。而如何高效率地编排这些指令序列，则成为解决方案设计中的关键挑战之一。
