6-PSS并联机器人操作机平动工作空间边界的解析方法 Posted on 2024年11月18日 2024年11月19日 本文提出一种求解6-PSS并联机器人操作机平动工作空间边界的解析方法,该方法将平动工作空间问题归结为三类子空间边界求交问题,即分别由六张球面片交集构成的上、下边界与由六张椭圆柱面交集构成的侧面边界的求交问题,文中还提出主工作空间的概念和相应的解析表达及工作空间评价指标,并探讨了设计参数对评价指标的影响规律。 下载: 6PSS并联机器人操作机平动工作空间解析.pdf (291.93 KB) 2010-3-1 11:12 上传 点击文件名下载附件 文章导航 Previous: 冰柜尺寸图片大全家庭用冰柜尺寸选择商用冰柜空间规划 Next: 空调出风口突然大量滴水的奇异现象及其解决办法 Related Posts 洗衣机 药物制剂的铁大将揭秘关键设备之谜 2025年03月06日 0 views 一、制药工业的基石:反应器与混合设...... 洗衣机 工业制冷设备我是如何学会爱上它的 2025年03月06日 0 views 我是如何学会爱上工业制冷设备的? ...... 洗衣机 从水质的微观世界到大气中的宏观变迁广东多参数水质测定仪的奇妙探索 2025年03月06日 0 views 从水质的微观世界到大气中的宏观变迁...... 洗衣机 测量计量仪器的精确度与稳定性评估 2025年03月06日 0 views 测量计量仪器的精确度是指其读数与真......