6-PSS并联机器人操作机平动工作空间边界的解析方法 Posted on 2024年11月18日 2024年11月19日 本文提出一种求解6-PSS并联机器人操作机平动工作空间边界的解析方法,该方法将平动工作空间问题归结为三类子空间边界求交问题,即分别由六张球面片交集构成的上、下边界与由六张椭圆柱面交集构成的侧面边界的求交问题,文中还提出主工作空间的概念和相应的解析表达及工作空间评价指标,并探讨了设计参数对评价指标的影响规律。 下载: 6PSS并联机器人操作机平动工作空间解析.pdf (291.93 KB) 2010-3-1 11:12 上传 点击文件名下载附件 文章导航 Previous: 冰柜尺寸图片大全家庭用冰柜尺寸选择商用冰柜空间规划 Next: 空调出风口突然大量滴水的奇异现象及其解决办法 Related Posts 洗衣机 员工能力测评工具提升团队效率的关键 2025年03月27日 0 views 引言 在现代企业管理中,如何有效地...... 洗衣机 自从成立以来四川省软件測評中心有哪些成就值得我们关注 2025年03月27日 0 views 自从成立以来,四川省软件測評中心有...... 洗衣机 未来制造揭秘工业黑科技如何重塑生产模式 2025年03月27日 0 views 未来制造:揭秘工业黑科技如何重塑生...... 洗衣机 企业级密码安全认证体系的重要性与实践 2025年03月27日 0 views 在信息化时代,数据安全已成为企业发......