6-PSS并联机器人操作机平动工作空间边界的解析方法 Posted on 2024年11月18日 2024年11月19日 本文提出一种求解6-PSS并联机器人操作机平动工作空间边界的解析方法,该方法将平动工作空间问题归结为三类子空间边界求交问题,即分别由六张球面片交集构成的上、下边界与由六张椭圆柱面交集构成的侧面边界的求交问题,文中还提出主工作空间的概念和相应的解析表达及工作空间评价指标,并探讨了设计参数对评价指标的影响规律。 下载: 6PSS并联机器人操作机平动工作空间解析.pdf (291.93 KB) 2010-3-1 11:12 上传 点击文件名下载附件 文章导航 Previous: 冰柜尺寸图片大全家庭用冰柜尺寸选择商用冰柜空间规划 Next: 空调出风口突然大量滴水的奇异现象及其解决办法 Related Posts 洗衣机 新一代高性能涂层材料的研发与应用前景 2025年04月18日 0 views PA6基涂层材料的研究进展 PA6...... 洗衣机 探索r字的多重含义与应用 2025年04月18日 0 views 语音符号与发音 "r...... 洗衣机 探秘未知解读r的深邃意义 2025年04月18日 0 views 探秘未知:解读‘r’的深邃意义 一...... 洗衣机 技术与沟通-解密r什么意思从编程到日常交流的多面性探索 2025年04月18日 0 views 解密'r什么意思'......