HERO型移动机器人的研制和开发

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内容摘要：本文介绍了以高档PC、PLC和无线通信作为核心的HERO型移动机器人的研究开发技术，给出了移动机器人硬件系统结构和软件体系结构，分析介绍了控制软件系统中的各功能模块的作用与特点，着重介绍了软件中采用的关键技术，已投入使用的机器人的良好性能证明了其技术方案的合理性。    

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2010-3-1 14:44 上传
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