| MS35009描述 MS35009 是一款镜头驱动系统芯片，由于它的微步进特性，可以满足复杂，精致，低噪音的镜头驱动系统。微步进驱动功能控制模块集成在芯片中，可以极大降低 CPU的功耗。另外，芯片集成了直流电机与音圈电机马达驱动，可以满足不同的镜头系统。 特点 内置 7 个通道的驱动模块，H 桥最大驱动电流±0.8A SPI 串行总线通信控制电机 负载电压范围：2.7V--5.5V QFN44 封装 MS35009 pin=pin BU24025 MS35009封装 
管脚图 
管脚说明图 
内部框图 
功能描述 系统模块介绍 步进电机驱动（第 1 到 4 通道） 内置细分的 PWM 驱动模式，最多可以驱动两个步进电机。 内置电压反馈的类似 D 类功放的驱动模式。 第 3，4 通道可以做为独立的直流电机驱动或者音圈电机驱动. 步进电机通过设置相关的寄存器进行行为控制。可以选择 1024 的微细分模式，1-2 相位，2 相位模式。另外系统带指令缓存器，当电机在运转当前指令时，设置后面的指令，从而电机可以持续运转。 电机的运行状态指示 ACT，与电机转动位置信息 MO，可以通过 STATExx 脚读出。 控制框图如下： 
直流电机驱动（第 5 通道） 直流电机驱动是电压型的 PWM 斩波控制。 此电机驱动既可以通过 SPI 设置寄存器设置，同时由于外置了直接控制管脚，也可以通过外部的管脚控制，又或者可以两者结合的混合控制。 SPI 模式控制： 
电流型直流驱动（第 6，7 通道） 第 6，7 通道为电流型的输出驱动，内置恒电流模式的驱动器。 RNF 脚的电压与 RNF 脚的电阻关系，决定了电机的输出电流，内部集成了高精度的比较器来是电流稳定。 如果 RNF 脚存在寄生的电阻，将会影响电流的精度，需要特别注意。 电流型的驱动可以通过 SPI 来设置寄存器的方式控制，也可以与外部的输入脚混合控制。 SPI 控制模式：通过 SPI 设置电流大小，状态和方向。 
系统应用 
寄存器 
注： 1. 寄存器表中，xxA 与 xxB 分别对应于 Ach 和 Bch。 2.Ach 被定义为由 1ch 和 2ch 驱动输出，Bch 被定义为由 3ch 和 4ch 输出。 3.在复位(resetting)之后（包括上电复位和通过 CMD_RS 寄存器复位），所有寄存器都被置为初始态。 4.对于 Mode, DOV, Cycle, En 和 Rev 寄存器，写入的数据在 Pulse 寄存器写入之前等待，在 Pulse 寄存器数据写入完成后的 CSB 信号上升沿被应用。且 Mode, DOV, Cycle, En 和 Rev 寄存器有缓存寄存器，除这些之外的寄存器则没有。 5. 对于 Pos, FSP, DCM_Chop, DCM_State 和 PWM_duty 寄存器，写入的数据在数据写入完成后的 CSB 信号上升沿被应用，除这些之外的寄存器的写入数据在第 16 个 SCLK 信号上升沿被应用。 Cache 寄存器 此大规模集成电路拥有两组缓存器，可在电机正在运行时暂时寄存输入的数据，电机执行完当前任务之后会接续被寄存的数据继续运行。 另外，CacheM 寄存器用于选择缓存器的工作模式。 典型示例: (1) CacheM = 0 
在 Pulse 寄存器数据写入完成后的 CSB 上升沿，初次运行状态被确定。ACT 信号在 Pulse 寄存器输出生效时变为高电平，输出完成后变为低电平。在 Pulse 寄存器输出时输入的数据会暂存于缓存器，在当前任务完成后再被接续。 CacheM 寄存器置 0 时，两组缓存器生效，当这两组寄存器都被写入时（寄存了 2 组数据），BUSY 信号变为高电平，且不再接收新的数据输入。 (2) CacheM = 1 
在 Pulse 寄存器数据写入完成后的 CSB 上升沿，初次运行状态被确定。ACT 信号在 Pulse 寄存器输出生效时变为高电平，输出完成后变为低电平。在 Pulse 寄存器输出时输入的数据会暂存于缓存器，在当前任务完成后再被接续。 CacheM 寄存器置 1 时，只有 1 组缓存器生效，当这组缓存器寄存数据后，BUSY 信号变为高电平，但仍可接收新输入的数据。新输入的数据会覆盖原先寄存于缓存器的数据。 典型应用图 
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