PLC 系统内嵌控制硬件 CML ILC

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  • 技术数据

    控制

    类型

    		 CML25 CML45 CML75

    运行时系统

    集成运动控制系统

    		 ● ● ●

    多任务

    		 ● ● ●

    数据管理

    代码、数据、剩余数据、用户数据

    		 ● ● ●

    保留

    启动项目

    		 ● ● ●

    作为压缩归档文件的可编程逻辑项目

    		 ● ● ●

    内存和移动存储器中的用户数据

    		 ● ● ●

    支持

    功能模块

    		 2 4 4

    系统事件

    		 ● ● ●

    探头

    		 ● ● ●

    用户内存

    总计：代码、数据

    MB

    		 12 24 36

    剩余内存

    总计：系统、用户

    kB

    		 256 256 256

    板载诊断和设置

    状态显示（boot、Sercos、测试）

    显示器

    		 ● ● ●

    错误、警告、信息、系统复位

    		 ● ● ●

    以太网设置（IP 地址）

    		 ● ● ●

    电压检测、监视器

    		 ● ● ●

    继电器输出准备就绪

    		 ● ● ●

    维修工具 IMST

    		 ○ ○ ○

    机载通讯接口

    Sercos III

    自动化总线

    		 ○ ○ ○

    PROFIBUS

    主机

    		 ○ ● ●

    从机

    		 ○ ● ●

    PROFINET IO

    （主）

    		 ○ ● ●

    设备（从）

    		 ○ ● ●

    EtherNet/IP

    扫描器（主）

    		 ▼ ● ●

    适配器（从）

    		 ○ ● ●

    以太网 TCP/IP 协议

    		 ● ● ●

    控制组

    Ethernet TCP/UDP/IP

    		 ● ● ●

    功能模块

    数量

    		 2 4 4

    Realtime-Ethernet/PROFIBUS

    		 ○ ○ ○

    可编程限位开关

    		 ○ ○ ○

    快速输入/输出

    		 ○ ○ ○

    HMI

    VCH

    Ethernet TCP/IP, OPC

    		 ○ ○ ○

    VEP

    Ethernet TCP/IP, OPC

    		 ○ ○ ○

    VPP, VPB

    Ethernet TCP/IP, OPC

    		 ○ ○ ○

    输入/输出

    类型

    		 CML25 CML45 CML75

    板载

    快速数字输入

    中断能力，标准 50 μs

    		 0 8 8

    快速数字输出

    0.5 A，类型 500 μs

    		 0 8 8

    局部

    快速数字输入（功能模块 FAST I/O）

    中断能力，类型 40 μs

    		 ○ ○ ○

    快速数字输出（功能模块 FAST I/O）

    0.5 A，类型 70 μs

    		 ○ ○ ○

    Inline（数字、模拟、继电器、技术）

    64 字节， 512 I/O

    		 ○ ○ ○

    通过 Inline (IP20) 分散控制

    Sercos III

    主板技术/功能模块

    		 ○ ○ ○

    PROFIBUS

    主板技术/功能模块

    		 ○ ○ ○

    通过 Fieldline (IP67) 分散控制

    PROFIBUS

    主板技术/功能模块

    		 ○ ○ ○

    通过 S67 (IP67) 分散控制

    Sercos III

    主板技术/功能模块

    		 ○ ○ ○

    PROFIBUS

    主板技术/功能模块

    		 ○ ○ ○

    逻辑控制

    类型

    		 CML25 CML45 CML75

    PLC 运行时系统

    Logic 2G 内核

    依据 IEC 61131-3（含补充说明）

    		 ● ● ●

    项目组织

    符合IEC 61131-3

    		 ● ● ●

    加载和扩展 IEC-61131-3 应用

    		 ● ● ●

    任务管理

    任务可自由配置（优先级 0-20）

    循环、自由运行，事件受控，外部事件受控

    		 10 20 20

    输入/输出过程图像的同步处理

    		 ● ● ●

    I/O 过程映像的 Sercos III 同步处理

    		 ● ● ●

    PLC 周期时间

    与系统循环同步

    ms

    		 ≥ 1 ≥ 1 ≥ 1

    运动周期时间

    命令值生成器

    ms

    		 ≥ 2 ≥ 1 ≥ 0.5

    PLC 处理时间

    1000 个指令的典型处理时间

    命令混合（实时、整数、Boolean 等）

    µs

    		 35 30 5

    Boolean 运算

    µs

    		 20 30 5

    文字运行

    µs

    		 20 30 5

    运动控制

    类型

    		 CML25 CML45 CML75

    驱动轴数

    实际、虚拟、编码器、组

    		 16
    -
    -
    -     		32
    -
    -
    -     		64
    -
    -
    -

    同步（ELS – 电子总轴）

    虚拟轴（虚拟主轴）

    		 ● ● ●

    编码器轴（实际主轴）

    		 ● ● ●

    实际轴（伺服驱动器）

    		 ● ● ●

    动态同步

    		 ● ● ●

    主轴级联

    		 ● ● ●

    定位

    单轴

    		 ● ● ●

    电子传输

    		 ● ● ●

    电子凸轮

    支持点列表（驱动器中，最多 1024 个支持点）

    		 4 4 4

    电子运动轨迹（中，运动轨迹最多 16 个分段）

    		 2 2 2

    FlexProfile（内部， 16 个分段的基于主轴/时间的运动轮廓）

    		 4 4 4

    符合 PLCopen的运动命令（选择）

    MC_MoveAbsolute

    		 ● ● ●

    MC_MoveRelative

    		 ● ● ●

    MC_MoveVelocity

    		 ● ● ●

    MC_Home

    		 ● ● ●

    MC_CamIn, MC_CamOut

    		 ● ● ●

    MC_GearIn, MC_GearOut

    		 ● ● ●

    扩展的运动命令（选择）

    MB_ReadListParameter

    		 ● ● ●

    MB_WriteListParameter

    		 ● ● ●

    MB_GearInPos

    		 ● ● ●

    MB_PhasingSlave

    		 ● ● ●

    MB_ClearAxisError

    		 ● ● ●

    MB_ClearSystemError

    		 ● ● ●

    扩展系统功能（选择）

    类型

    		 CML25 CML45 CML75

    可编程限位开关

    		 ● ● ●

    PID

    		● ● ●

    温度

    		 ● ● ●

    诊断

    类型

    		 CML25 CML45 CML75

    诊断（状态、警告、错误）

    功能模块（软件）

    		 ● ● ●

    参数访问诊断内存（软件）

    		 ● ● ●

    通过显示屏（控制硬件）本地化

    		 ● ● ●

    轴监测 （如：功率、编码器、极限值）

    		 ● ● ●

    诊断存储器（64 kB，最多 999 条消息）

    		 ● ● ●

    适用于 IEC 应用的调试显示器

    		 ● ● ●

    驱动系统

    类型

    		 CML25 CML45 CML75

    电轴

    IndraDrive

    含固件MPE/MPB/MPC的 ECONOMY、BASIC 和 ADVANCED

    		 ● ● ●

    IndraDrive Cs

    含固件MPE/MPB/MPC的 ECONOMY、BASIC 和 ADVANCED

    		 ● ● ●

    EcoDrive Cs

    		 ● ● ●

    Sercos Pack-Profile

    		 ● ● ●

    控制通讯方式

    Sercos III

    		 ● ● ●

    Sercos III - 周期时间

    与Sercos 循环同步

    ms

    		 ≥ 1 ≥ 0.5 ≥ 0.25

    工程和操作

    类型

    		 CML25 CML45 CML75

    IndraWorks

    		 ○ ○ ○

    维修工具 IMST

    		 ○ ○ ○

    图例

    •      标准

    ○      选项

    ▼      准备中

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