在探索如何通过立体视觉巧妙地构建小巧而精准的深度感知系统时，我们首先需要理解深度感知的多维世界。它就像一幅交织着光影与空间之美的画卷，透露出物体与环境间复杂纠葛。
在这个艺术探究中，我们可以从摄像头的双眼开始，它们以不同角度捕捉世界，让计算机通过算法解读这两幅图像，从而重现出三维空间中的真实景象。这便是立体视觉——一种将二维图象转化为三维模型的魔法。
然而，想要创造出这样的魔法，不仅仅依赖于传统摄像头，还有激光雷达和ToF（时间OFDM）传感器等其他工具，它们各自擅长于不同的任务，就如同画家选用不同的颜料来绘制同一幅作品，每种都能展现独特风格和效果。
但是在追求个性化解决方案时，有时候选择成品产品可能并不总是最佳选择。定制嵌入式解决方案则能够更好地满足特定的应用需求，就像是让每一位艺术家都能根据自己的想法去挑选最合适的色彩和笔触。
我们的嵌入式深度感知系统正是这样一个定制案例，利用高分辨率彩色点云技术，为用户带来更加生动、细腻的人工智能视觉体验。我们会详细介绍如何使用相对实惠的组件和开源软件来实现这一目标，并讨论影响性能表现的关键因素，如精度、基线距离、视场角以及分辨率等。
本文由Teledyne FLIR机器视觉工程师撰写，他将向我们展示如何设计并搭建自己的深度感知系统，以及在有限资源下的两种设计决策：基于成本效益分析以及处理能力考量。这不仅包括了每一步构建过程，更包含了标定步骤和实时映射技巧，使得即使没有主机也能完成这些操作，用上市硬件与开源软件进行集成。
继续阅读，你将了解到更多关于立体视觉系统概述，以及如何运用机器视觉摄像头打造个人化深度感知解决方案。此外，本文还提供了具体代码示例指导你逐步掌握每种设计方法，并说明所需成品硬件及开源软件。此外，还会涉及校准流程以及实现实时深部映射的一般步骤，同时简要介绍Spinnaker SDK带来的独特功能及其易于集成性，这些都是让你的项目更上层楼不可或缺的一部分。
