深度感知技术的应用不仅限于市场上现成的产品，它更倾向于通过定制嵌入式解决方案来满足特定的行业需求。这种方法允许我们根据具体场景的精度、基线距离、视野范围和分辨率等关键因素，选择合适的传感器组件和开源软件，以实现高效且经济实惠的系统设计。
在本文中，我们将详细介绍如何利用摄像头进行立体视觉，并探讨自定义深度感知解决方案所需遵循的一系列步骤。文章还会分析两种不同空间和计算要求下的设计选项，以及它们各自构建、校准和实时映射过程中的优缺点。在没有主机的情况下，这些内容都可以通过使用成品硬件与开源软件来实现。此外，本文还将提供每个选项示例代码指南，以及构建系统所需的硬件和软件清单。
读者们将了解到Spinnaker SDK带来的独特功能及其易于集成性，帮助开发者快速搭建复杂系统。总之，本文旨在为寻求智能制造解决方案的人员提供一个全面的指导，使他们能够基于自己的需求，灵活地选择并实施最佳深度感知策略。
