在机器视觉的世界里，深度感知就像是一幅精细绘制的画卷，每一笔都承载着空间和光影的秘密。我们可以通过多种3D传感器来捕捉这一画卷，其中摄像头的立体视觉仿佛是一位技艺高超的手工艺人，用双手巧妙地编织出彩色的点云。
然而，不同于成品可选，定制嵌入式解决方案更像是对这幅画卷进行个性化雕刻，它能够满足特定的应用需求。在我们的实验室中，我们通过摄像头的定制立体设置，创造出了高分辨率彩色点云。这一切都是基于精确计算：从选择合适的传感器、调整基线距离、优化视场角度到提升分辨率。
在本文中，我们将引导读者走进这个世界，一步一步地了解如何用相对实惠的组件和开源软件来构建自己的深度感知系统。Teledyne FLIR 机器视觉工程师将分享他们对于立体视觉系统设计与实现的一些见解，并详细说明了自行设计深度感知解决方案所需遵循的一系列必要步骤。
此外，本文还会探讨在空间和计算要求方面两种设计选择之间存在的问题和挑战，以及如何通过不同的硬件与软件配置来克服这些难题。每一种设计选项都会带给读者一个完整的地图，从构建到标定，再到实时映射，都有详细而清晰的地图指引。
特别之处在于，这些指导不仅提供了理论知识，还包含了实际操作中的样例代码，让读者能够亲手尝试。在我们展示的是使用成品硬件与开源软件完成任务，而不需要依赖昂贵或复杂设备。此外，我们还会介绍Spinnaker SDK带来的独特功能以及其易于集成的事实，这使得整个过程更加灵活且有效。
最后，本文不会忽略校准这一关键环节，也不会遗漏实时深度映射技术上的一些最佳实践。如果你渴望掌握这门艺术，或是想要为你的项目注入更多智慧，那么本篇文章将成为你不可多得的宝藏之作。
