深度感知技术可以通过多种形式的三维传感器实现，其中包括摄像头的立体视觉、激光雷达和时间差成像（ToF）传感器。每种传感器都有其独特的优势和局限性。虽然市场上已经有成熟的解决方案，但定制嵌入式系统更能满足特定的应用需求。我们的嵌入式深度感知解决方案利用定制摄像头设置，生成高分辨率彩色点云。在选择组件和开源软件时，需要考虑精度、基线距离、视场角以及分辨率等因素。本文由Teledyne FLIR机器视觉工程师撰写，首先介绍了立体视觉原理，然后详细阐述了自行设计深度感知系统所需步骤。此外，本文还讨论了在不同空间和计算资源限制下的两种设计选择，以及构建这些选项所需的一系列具体步骤，包括使用样例代码。在本文中，我们会探讨如何利用成品硬件和开源软件来搭建系统，并提供校准与实时深度映射过程中的详细指导。此外，还将介绍Spinnaker SDK带来的独特功能及其易于集成的特点。
标签：3D传感器、机器视觉、大数据分析、高级制造技术、智能化工厂
