随着电商、物流行业的高速发展，分拣方式的自动化迫在眉睫。传统自动化拆码垛应用中，往往要求栈板定位精准，且货物规则且尺寸单一，因此大大限制了自动化拆码垛的应用范围。针对这些痛点，海康机器人研发并推出了基于机器视觉引导的机械臂拆码垛方案。
系统介绍
3D视觉引导拆码垛系统由MV-DB1300A双目立体相机和RobotPilot机器人视觉引导平台两大核心组成。MV-DB1300A具有较大的基线距，同时增加了激光器的数量，使相机精度提高至Z向深度图为3mm@3m。在30000Lux光照条件下，该相机仍能提供完整深度信息。
RobotPilot采用图形化，无代码式编程界面，便于使用。此外，它还提供全流程仿真模拟功能，可以缩短开发周期，并提高效率。通过六步快速搭建法，可快速完成视觉引导应用搭建。
内置算法使得软件能够进行AI深度学习+3D点云分割，从而实现包裹粗定位和精定位。此外，还有智能轨迹规划算法实时规划机械臂行走路径。
案例分析
大型电器制造工厂：该企业生产环节中存在大量不同尺寸规格散热片需要上料，但由于高达、麻袋间隔板等问题难以适用传统2D视觉定位方案。
大型化工厂：项目现场主要是麻包袋，上料前均为人工码垛，但由于柔软易变性和来料前不稳定的形状，使得抓取成功率低。
大型3C工厂：该企业成品仓出库环节存在大量不同规格纸箱需求，但同一托盘上可能包含多个SKU，这些复杂流程难以实现完全自动化。
海康机器人的解决方案适用于以上所有场景，其独特之处在于其强大的抗环境光能力、自适应曝光技术以及高度灵活性的设计，使得它能够轻松应对各种复杂场景。这套系统不仅提升了工作效率，还降低了成本，并增强了产品质量控制力，为各类客户提供了一套全面、高效的仓储分拣解决方案。
