在实现Modbus通信时，远程IO设备通常扮演从机的角色，严格遵循Modbus通信流程，并采用MODBUS-RTU协议中的命令子集。其中，读寄存器命令（03）和单寄存器设置命令（06）是我们常用的工具。每个消息之间都需要至少有3.5个字节时间的间隔，这一点至关重要。
03命令允许主机访问远程IO设备的采集数据或端口状态，而06命令则用于设置设备参数或控制IO设备上的继电器。让我们深入探讨这两种关键操作：
· 功能码03（读指令）
利用Modbus通信协议的03功能码，我们可以轻松地检索设备的数值。这是一个精确而强大的工具，让主机能够获取所需信息。主机请求数据格式清晰明了，从机地址、功能码、起始地址、数据个数及CRC码构成了完整的请求包。
例如，如果要从一个地址为01的从机中读取位于0000位置的一个寄存器中的数值，这将是一个简单而直接的问题。如果成功，来自这个从机地址为01响应将包含该从机地址、功能码、三字节数字区域以及两个字节长度的CRC校验代码。
· 功能码06（写指令）
同样地，我们通过06功能码来改变某个寄存器中的数值，这是一种细致而有效的手段。在主机关键操作之前，将详尽列出所有必要参数：从机地址、功能码、目标寄存器及其新设定值及最后但同样重要的是CRC校验代码。
举例说明：
读取所有寄存器内容
想象一下，上位主机会向一个485通讯接口发送一系列指令以提取其内置记录——即使这些记录藏于众多无形之中。当你点击“发送”按钮时，你会发现自己身处一个由21条二进制数字组成的地图，每条数字占据2个字符空间。这场对话以95和C4开启，以CRCL和CRCH结束。
读取485通讯接口本身
考虑到上一步骤的一切准备工作，现在是时候询问那个隐藏着答案的小黑匣子了——485通讯接口。你只需轻触屏幕，然后等待回复，一切都会变得明朗化。当你再次抬头望去，那些先前模糊不清的地方现在已经被赋予了具体含义。
设定485通讯接口
当你决定给你的世界添加新的色彩，即更改4800bps 通信速度，你知道它会带来怎样的变化吗？通过执行此操作，你不仅改变了速度，还引发了一连串不可预见却又必然发生的事变。一旦完成，它就像一道神秘符号在空气中飘散，最终落于19CA之下。而这一切，都源自那一次简单的心愿——改变一切。
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