二平动自由度高速轻型并联机械手控制技术研究 Posted on 2024年11月24日 2024年11月25日 内容摘要：研究一种二平动自由度高速、轻型并联机械手的控制技术。针对这类机构的结构特点，利用虚位移原理和矩阵奇异值理论，估算出主动关节负载惯量随位形变化的规律，在此基础上，构建了单轴误差反馈控制系统，并通过计算机仿真预估出定增益PID调节器的参数，最后，通过实验验证了参数整定方法的正确性和有效性。 下载： 二平动自由度高速轻型并联机械手控制技术研究.pdf (375.45 KB) 2010-3-6 19:13 上传 点击文件名下载附件 文章导航 Previous: 减速机产品升级亦要稳步前行 Next: 政策加持科技赋能96秒拆解一台旧冰箱 Related Posts 热点资讯 反应釜各部件名称又是什么 2025年03月29日 0 views 反应釜各部件名称：解密化学实验室的...... 热点资讯 附近的不锈钢加工店专业服务精准切割 2025年03月29日 0 views 在寻找附近的不锈钢加工店时，我们可...... 热点资讯 恒温恒湿我家的冬日小秘诀让生活暖洋洋的同时也保持舒适安心 2025年03月29日 0 views 冬日里，家里的温度和湿度控制得恰到...... 热点资讯 工业水脉之歌过滤器的轮回与律动 2025年03月29日 0 views 在工业生产中，水是生命线，是推动机......
二平动自由度高速轻型并联机械手控制技术研究.pdf (375.45 KB)
