二平动自由度高速轻型并联机械手控制技术研究 Posted on 2024年11月24日 2024年11月25日 内容摘要：研究一种二平动自由度高速、轻型并联机械手的控制技术。针对这类机构的结构特点，利用虚位移原理和矩阵奇异值理论，估算出主动关节负载惯量随位形变化的规律，在此基础上，构建了单轴误差反馈控制系统，并通过计算机仿真预估出定增益PID调节器的参数，最后，通过实验验证了参数整定方法的正确性和有效性。 下载： 二平动自由度高速轻型并联机械手控制技术研究.pdf (375.45 KB) 2010-3-6 19:13 上传 点击文件名下载附件 文章导航 Previous: 减速机产品升级亦要稳步前行 Next: 政策加持科技赋能96秒拆解一台旧冰箱 Related Posts 热点资讯 王者荣耀貂蝉的液晶之谜 2025年04月10日 0 views 在虚拟的王者荣耀世界里，貂蝉是最为...... 热点资讯 仿石砖的魅力复古风格与现代材料的巧妙融合 2025年04月10日 0 views 仿石砖的魅力：复古风格与现代材料的...... 热点资讯 小卧室如何装修才能最大化空间 2025年04月10日 0 views 在现代住宅中，小卧室的面积往往较为...... 热点资讯 2013年卧室装修效果图精选创意与实用并重的空间设计灵感 2025年04月10日 0 views 2013年卧室装修效果图精选：创意......
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