二平动自由度高速轻型并联机械手控制技术研究 Posted on 2024年11月24日 2024年11月25日 内容摘要：研究一种二平动自由度高速、轻型并联机械手的控制技术。针对这类机构的结构特点，利用虚位移原理和矩阵奇异值理论，估算出主动关节负载惯量随位形变化的规律，在此基础上，构建了单轴误差反馈控制系统，并通过计算机仿真预估出定增益PID调节器的参数，最后，通过实验验证了参数整定方法的正确性和有效性。 下载： 二平动自由度高速轻型并联机械手控制技术研究.pdf (375.45 KB) 2010-3-6 19:13 上传 点击文件名下载附件 文章导航 Previous: 减速机产品升级亦要稳步前行 Next: 政策加持科技赋能96秒拆解一台旧冰箱 Related Posts 热点资讯 空调启动无风揭秘不送风的原因与解决办法 2025年01月19日 0 views 首先要明确的是，空调可以启动但是没...... 热点资讯 中国最后一只僵尸我是中国最后一只僵尸孤独的末日 2024年12月30日 0 views 我是中国最后一只僵尸：孤独的末日 ...... 热点资讯 修真老师生活录txt我的修仙之路从一名无名小子到万人瞩目的强者 2024年12月30日 0 views 在这个充满神秘力量的世界里，修真者...... 热点资讯 夏日炎炎5000元也能享受清凉国美热销电冰箱的秘密故事 2024年12月30日 0 views 在这个高温不退的季节里，家中的冷气......
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