二平动自由度高速轻型并联机械手控制技术研究 Posted on 2024年11月24日 2024年11月25日 内容摘要：研究一种二平动自由度高速、轻型并联机械手的控制技术。针对这类机构的结构特点，利用虚位移原理和矩阵奇异值理论，估算出主动关节负载惯量随位形变化的规律，在此基础上，构建了单轴误差反馈控制系统，并通过计算机仿真预估出定增益PID调节器的参数，最后，通过实验验证了参数整定方法的正确性和有效性。 下载： 二平动自由度高速轻型并联机械手控制技术研究.pdf (375.45 KB) 2010-3-6 19:13 上传 点击文件名下载附件 文章导航 Previous: 减速机产品升级亦要稳步前行 Next: 政策加持科技赋能96秒拆解一台旧冰箱 Related Posts 热点资讯 房屋外观设计对整体价值影响有多大 2025年03月03日 0 views 在当今社会，房地产市场竞争激烈，每...... 热点资讯 浪漫主义情怀复古风格小卧室装修效果展示 2025年03月03日 0 views 在现代化的都市生活中，人们对于居住...... 热点资讯 新疆风情满堂乌鲁木齐家居装饰艺术探索 2025年03月03日 0 views 在中国西北部的边陲城市，乌鲁木齐以...... 热点资讯 十国千娇五代十国时期的美女群像 2025年03月03日 0 views 在中国历史的长河中，五代十国时期是......
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