二平动自由度高速轻型并联机械手控制技术研究 Posted on 2024年11月24日 2024年11月25日 内容摘要：研究一种二平动自由度高速、轻型并联机械手的控制技术。针对这类机构的结构特点，利用虚位移原理和矩阵奇异值理论，估算出主动关节负载惯量随位形变化的规律，在此基础上，构建了单轴误差反馈控制系统，并通过计算机仿真预估出定增益PID调节器的参数，最后，通过实验验证了参数整定方法的正确性和有效性。 下载： 二平动自由度高速轻型并联机械手控制技术研究.pdf (375.45 KB) 2010-3-6 19:13 上传 点击文件名下载附件 文章导航 Previous: 减速机产品升级亦要稳步前行 Next: 政策加持科技赋能96秒拆解一台旧冰箱 Related Posts 热点资讯 青岛众瑞携新品闪耀CPHIPMEC China 2024彰显创新实力 2024年11月15日 0 views 在医药行业，创新是永恒的主题。新技...... 热点资讯 家庭常见错误空调开了三小时还是冷的 2024年11月15日 0 views 在炎热的夏季，家中空调成为了人们避...... 热点资讯 分期付款也能省钱探索电器零售新模式 2024年11月15日 0 views 在现代生活中，家用电器尤其是冰箱已...... 热点资讯 空调遥控器万能我是不是就像个空调遥控器一样随时随地都能让生活变得舒适惬意 2024年11月15日 0 views 在炎热的夏日里，空调就像一个神奇的......
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