导语：OIS(Optical image stabilization)光学图像防抖，智能手机影像测试设备。通过检测摄像头运动并向镜头或传感器应用补偿偏移来减少抖动，可以最大程度的降低由于抖动造成的影像不稳定，减少照片模糊，提高快门时间，从而带来较大的画质提升。
OIS(Optical image stabilization)光学图像防抖，智能手机影像测试设备。通过检测摄像头运动并向镜头或传感器应用补偿偏移来减少抖动，可以最大程度的降低由于抖动造成的影像不稳定，减少照片模糊，提高快门时间，从而带来较大的画质提升。
正余弦运动：模拟正余弦函数，使轴的位置，速度，加速度都具有正余弦的形式变化。有助于设备减少冲击，震动，提高稳定性。
在3C电子等行业广泛应用，如在手机摄像头的OIS测试设备上，模拟不同角度和频率的抖动以实现防抖测试。
01、雷赛方案
雷赛控制卡/(脉冲总线均支持)+雷赛L7L直驱伺服驱动器+DDR电机。
在手机摄像头的OIS测试设备上，模拟不同角度和频率的抖动以实现防抖测试。
02、余弦波运动
1.参数设置
2.运动曲线
单轴余弦振荡运动“位置时间”曲线
单轴余弦振荡运动“速度时间”曲线
3.应用场景
相对于正弦波运动，轴速度变化平缓无突变。
03、正弦波运动
1、参数设置
2、运动曲线
单轴正弦振荡运动“位置时间”曲线
单轴正弦振荡运动“速度时间”曲线
3.应用场景
振荡运动的起始点在中间位置。
04、功能源代码例程
控制卡和的使用方法一致，只需要把雷赛API指令开头改成“LTSMC.smc”即可。
使用步骤简述：
①设置正余弦运动模式
②设置正余弦运动周期数量
③启动正余弦运动
④停止正余弦运动
05、雷赛API指令详解
1.short dmc_sine_oscillate_set_mode(WORD ConnectNo, WORD Axis, WORD mode)
功能：设置正余弦振荡模式
参数：ConnectNo指定链接号(0-254)，默认值0
Axis指定轴号，0~实际轴数-1
mode模式，0：位置时间为正弦曲线;1：位置时间为余弦曲线
返回值：错误代码
2.short dmc_sine_oscillate_set_mode(WORD ConnectNo, WORD Axis, WORD *mode)
功能：读取正余弦振荡模式
参数：ConnectNo指定链接号(0-254)，默认值0
Axis指定轴号，0~实际轴数-1
mode模式，0：位置时间为正弦曲线;1：位置时间为余弦曲线
返回值：错误代码
3.short dmc_sine_oscillate_set_cycle_num (WORD ConnectNo, WORD Axis, WORD cycle_num)
功能：设置正余弦运动周期数
参数：ConnectNo指定链接号(0-254)，默认值0
Axis指定轴号，0~实际轴数-1
cycle_num周期个数，写0时指运动无限制周期个数
返回值：错误代码
4.short dmc_sine_oscillate_get_cycle_num (WORD ConnectNo, WORD Axis, WORD *cycle_num)
功能：读取正余弦运动周期数
参数：ConnectNo指定链接号(0-254)，默认值0
Axis指定轴号，0~实际轴数-1
cycle_num周期个数，为0时指运动无限制周期个数
返回值：错误代码
5.short dmc_sine_oscillate_unit (WORD ConnectNo, WORD Axis, double Amplitude, double Frequency)
功能：启动正余弦曲线运动
参数：ConnectNo指定链接号(0-254)，默认值0
Axis指定轴号，0~实际轴数-1
Amplitude振幅，单位unit
Frequency频率，指每秒振荡完整正余弦曲线的次数
返回值：错误代码
6.short dmc_sine_oscillate_stop (WORD ConnectNo, WORD Axis)
功能：停止正余弦曲线运动
参数：ConnectNo指定链接号(0-254)，默认值0
Axis指定轴号，0~实际轴数-1
返回值：错误代码
注意：
1、使用smc_sine_oscillate_stop停止时，会运动完当前周期，在起点停止;
2、使用smc_emg_stop会触发急停，立即停在当前位置。
如果您需要以上功能相关的资料，欢迎在评论区留言或通过后台私信联系我们。感谢您的关注!
END
