深度感知技术的精妙编织：从多维传感器到定制嵌入式解决方案
深度感知，无疑是现代技术领域中最为引人入胜的概念之一。它通过多种高科技传感器实现，如3D摄像头、激光雷达和时间差(TOF)传感器，每一种都有其独特之处，各司其职。在市场上已经有成熟的产品可供选择，但对于那些追求个性化、满足特殊应用需求的用户来说，定制嵌入式解决方案无疑是最佳选择。
我们的团队专注于开发高性能、高分辨率彩色点云生成系统，我们利用定制立体视觉设置，结合先进的机器学习算法，为客户提供一套全面的解决方案。考虑到精度、基线距离、视场角和分辨率等关键因素，我们能够使用相对实惠的硬件组件和开源软件来构建此类系统。
在本文中，我们将由Teledyne FLIR的一位资深机器视觉工程师详细介绍立体视觉原理，然后讲解自行设计深度感知系统所需遵循的一系列必要步骤。此外，本文还将探讨在空间限制和计算能力要求方面存在两种设计选项及其各自利弊，并提供了每个选项下构建、标定及实时映射过程中的详细指导。值得一提的是，这些步骤可以在没有主机的情况下完成，只需要配备合适的成品硬件与开源软件即可。
读者们将获得以下宝贵信息：
立体视觉系统简要概述
如何用机器视觉摄像头构建深度感知解决方案
在不同空间和计算要求下的两种设计选项
包含样例代码的小节，以指导读者逐步构建每个选项
构建系统所需的成品硬件与开源软件清单
校准和实时深度映射过程详解
Spinnaker SDK独特功能以及易于集成性质
本篇文章不仅为专业人士提供了一个全面了解如何打造高效智能制造设备的手册，也为所有对新兴技术充满好奇心的人群打开了一扇窗，让他们亲身体验科技创新的魅力。
