随着电商和物流行业的飞速发展，分拣方式的自动化变得迫在眉睫。传统自动化拆码垛方案面临严峻挑战：效率低下、错误率高且成本高，而且往往要求栈板定位精准，货物规则且尺寸单一，这极大地限制了其应用范围，尤其是在面对来料完全随机的情况。
针对这些痛点，海康机器人推出了基于机器视觉引导的机械臂拆码垛方案。这项技术能够轻松应对多SKU且来料无序的场景，无论是箱体、麻包袋还是其他类型的货物，都能有效满足各类客户的仓储分拣自动化需求。
3D视觉引导拆码垛系统由MV-DB1300A双目立体相机和RobotPilot机器人视觉引导平台两大核心组成。MV-DB1300A相机不仅具备较大的基线距，还增加了激光器数量，并采用独有的混合编码专利技术，使得Z向深度图精度可达为3mm@3m，同时具有优异的抗环境光能力，在30000Lux光照条件下仍能还原完整深度信息。此外，它结合自研自动曝光技术，即使在不断变化的情景中也能保证数据采集稳定可靠。
RobotPilot平台采用图形化编程界面，便于使用者进行操作。而六步快速搭建功能可以缩短开发周期，加快效率。内置算法包括AI深度学习+3D点云分割方案，可以完成包裹粗细位置并精确定位。此外，还有轨迹规划、碰撞检测及抓取规划等智能算法，为机械臂行走路径提供实时规划。
该系统已经成功应用于大型电气制造工厂、化工厂以及3C产品生产企业。在这些案例中，该系统不仅适配了不同尺寸规格散热片或麻包袋，而且实现了7*24小时全流程自动化，无需人工干预。此外，它还能够应对复杂场景，如褶皱、倾斜、高反或挤压变形等情况，从而提高工作效率和减少误差。
总之，海康机器人的这项创新解决方案将彻底改变现有的分拣模式，为电子商务和物流行业带来前所未有的便捷性与效益。
