永磁同步电动机速度控制方案 Speed Control Schem

［摘要］：涉及面装永磁同步电动机(PMSM)的速度控制,旨在开发控制方案使电机快速地跟踪指令速度.关键是让电流误差子系统成为一个具有好的收敛速率的齐次(不受力)系统,以使定子电流快速跟踪由速度调节器给出的指令电流.所给方案结构与算法简单.仿真实验结果显示,该系统在突加减负荷的情况下能够成功地跟踪指令速度信号. ［关键词］：永磁同步电动机 速度控制系统 非线性控制