未来的机器人是什么样的？近日波士顿动力公司创始人Marc Raibert最近透露了他对机器人未来的构想：机器人能做的不仅仅是跳舞……1992年，Marc Raibert(马克·雷伯特)创立波士顿动力公司时，他甚至不确定公司能否成为一家机器人公司。而如今，波士顿动力已成功推出Atlas双足机器人和Spot四足机器人，成为足式机器人的绝对权威。01 从实际技术转向战略愿景技术出身的Raibert，随着公司规模的逐步扩大，商业化版图初现，他对追求机器人技术的长期愿景变得更感兴趣。为此，Raibert于2022年8月成立了波士顿动力人工智能研究所。该研究所由现代汽车资助，前几个项目侧重于通过教机器人更好地理解周围的世界，使机器人在实验室之外发挥作用。Raibert希望教机器人观看人类执行任务，理解他们所看到的内容，然后自己去做，或者知道他们何时不理解某些内容，以及如何提出问题来弥补这些空白；Raibert的另一个目标是教机器人检查设备，以确定设备是否正常工作，如果不正常，则确定其问题所在并进行维修。这些设想代表了Raibert对机器人未来的前瞻性愿景。通过赋予机器人“观察学习”的能力，它们可以摆脱被严格编程的限制，实现更自主和灵活的运作，这需要建立强大的计算机视觉和知识表示系统，是实现通用人工智能的重要一步。同时，如果机器人可以自主检测与修复故障，将大幅降低维护成本，实现更高级别的自动化，但这需要对设备的工作原理有深入理解，并且有大量异常情况的数据积累，在安全性方面也存在挑战。简而言之，Raibert希望将机器人技术推向一个新阶段，实现普适应用。02 关于机器人技术下一步发展的五个问题问题1：为何在研究所时，更多地向外界分享自己对未来机器人技术的愿景？雷伯特：在波士顿动力公司，我认为我们没有讨论过愿景。我们只是做下一件事，看看进展如何，然后决定之后要做什么。我被教导说，当你写一篇论文或发表演讲时，你应该展示你已经完成的工作，真正重要的只是你论文中的数据。当然，你可以谈论你想要做什么，但人们经常以这种方式谈论各种各样的事情……未来是如此廉价和多变。这与展示我们在波士顿动力真正做过的事情不同。我为能展示我们在波士顿动力所做的事情而感到自豪。但如果你要建立机器人实验室，并且你想从头开始快速完成它，你就必须描绘出愿景。所以我开始更愿意这样做了，更不用说目前我们还没有任何实际结果可以展示。目前，机器人必须经过重复训练才能完成特定任务。但马克·雷伯特希望让机器人能够观看人类执行任务，了解正在发生的事情，然后自己执行任务，无论是在工厂还是在家里。问题2：研究所将在机器人更好地操作物体方面投入大量精力，这有什么机遇？雷伯特：我认为在过去50年里，人们一直在从事操作研究工作，但进展还不够。我不是在批评任何人，但我认为在路径规划方面已经做了如此多的工作，但那里不是关键所在。一个想法是，从静态机器人操作转向动态操作，可以像从静态转向动态足式机器人着陆技术一样，推进这个领域。问题3：是否会担心公众对机器人(尤其是自己开发的)看法比较负面？雷伯特：媒体有时会夸大有关人们对机器人恐惧的故事。我认为，总的来说，人们确实很喜欢机器人。或者至少，许多人都可能喜欢它们，即使有时也害怕它们，但我认为人们只需要更了解机器人。问题4：你觉得跳舞机器人有哪些有趣之处？雷伯特：我认为机器人在情感表达方面有很多机会，但这方面还有很多尚未完成的工作。目前，创造这些表演需要大量人工工作，而机器人却没有感知任何东西，它们只是在播放我们编程的行为。但它们应该在听音乐，他们应该看到他们与谁在跳舞，并与之协调。我必须说，每次想到这些，我都在想自己是否变软弱了，因为机器人因为机器人拥有情绪化，无论是在给予方还是在接受方。但不知何故,它令人着迷。
