机器人的变结构控制方法实验研究

摘要:本文在一直接驱动机器人上,针对变结构控制几种削弱或消除抖振的方法进行了物理实验研究,并据此给出了一些比较结果。


PDF下载: 机器人的变结构控制方法实验研究.pdf (322.3 KB)
2010-3-3 13:20 上传
点击文件名下载附件