爬壁机器人现如今已经在各个特种行业进行工作，无数的高空作业人员因此原理生命危险，从自己作业变为操控作业，这就不得不感谢爬壁机器人的吸附能力了。我们知道，爬壁机器人的吸附原理有多种，而用在特种工作岗位的爬壁机器人吸附原理无非是负压吸附和磁力吸附，其中磁力吸附又分为电磁吸附和永磁吸附，洛阳圣瑞智能机器人有限公司研发的爬壁机器人使用的就是永磁吸附技术。说道永磁吸附，许多人就会好奇的问道：永磁吸附爬壁机器人吸附力是一直存在的吗？在回答这个问题之前，我们要先搞清楚什么是永磁，当知道了永磁是什么，我们就知道了永磁吸附，进而就可以明白永磁吸附爬壁机器人吸附力是不是一直存在的。一、什么是永磁永磁其实就是永磁铁，它在自然界中有两种形态，一种是天然永磁铁，另一种就是人造永磁铁。由于天然永磁铁在自然界中集中度不高，同时由于集中型的永磁铁矿开采对设备要求较高，所以通常在各种电子、电气、机械等领域使用的永磁铁都是人造永磁铁。人造永磁铁又称永磁材料、硬磁材料，各行业常用的永磁材料分为铝镍钴系永磁合金、铁铬钴系永磁合金、永磁铁氧体、稀土永磁材料和复合永磁材料。对于磁铁来说，磁力其实就是在一定的温度内它们内部的磁畴方向一致，从而出现磁力，所以永磁材料几乎都不能在过高的温度下使用，否则就会出现磁力降低，甚至消磁的现象。二、永磁吸附在早期的永磁吸附爬壁机器人的研究中，曾出现过一种使用永磁材料制作轮子的爬壁机器人，比当时的其他爬壁机器人吸附能力更加强大且稳定，壁面平整度对机器人的吸附影响几乎可以忽略不计。但是这种机器人的严重缺点就在于一旦吸附上壁面，就很难脱离，而且由于是永磁材料直接接触金属壁面，所以轮子和壁面的摩擦力和磁力同时作用，导致机器人的移动和转向十分困难，而使用大一点的电机又会再次增加机器人负重和摩擦力，所以这种机器人被逐渐放弃。后来又经过研究，出现了一种新型的可调磁极的非接触式永磁吸附装置，可以在满足吸附力的同时方便的上下金属墙壁，这种吸附装置体型小巧，同时拥有控制系统、电源模块、电机驱动调速模块等配件，更加适合在爬壁机器人上使用。三、永磁吸附爬壁机器人吸附力是否一直存在通过以上内容我们可以知道，圣瑞永磁吸附爬壁机器人是使用人造永磁材料研究出的永磁吸附装置进行吸附的，所以它的外形不大，却可以牢牢的吸附在金属壁面上，同时又因为非接触式永磁吸附，可以通过调节系统很轻松的上下墙壁，而且驱动装置与墙壁的摩擦力较小，机器人在壁面的移动和转向都可以很灵活，并且根据驱动方式不同，负载可以达到150公斤。但是，正是因为永磁吸附使用的是人造永磁材料，所以对于温度的要求十分严格，随着机器人所在环境的温度之间增高，其磁性也会逐步降低，当达到某一温度时，磁力消失，爬壁机器人的吸附能力也就消失殆尽，所以只能说，永磁吸附爬壁机器人的吸附力在一定环境条件下是一直存在的。综上所述，在我们使用永磁吸附爬壁机器人时，也要根据商家提供的资料，在允许范围和允许环境下进行使用，尤其要注意高温环境，如果周围温度过高，将会导致机器人吸附能力消失，从而发生坠落事故。
