5自由度并联机器人设计方法 Posted on 2024年11月18日 2024年11月18日 本论文以螺旋理论为基础,提出一种系统的结构综合方法.根据各条支链对运动平台所提供的反螺旋约束的线性关系,研究了构成五自由度并联机器人机构的各条支链所有可能的运动副组合以及它们的空间几何条件.利用这一方法,设计出一组结构对称的五自由度并联机器人。 下载: 5自由度并联机器人设计方法.pdf (370.3 KB) 2010-3-1 10:59 上传 点击文件名下载附件 文章导航 Previous: 恩智浦发布LPC2900系列扩展微产品线 Next: 空调制冷系统与洗衣机的热交换技术如何提高能源效率 Related Posts 空调 塑料管材的选择之道寻找信誉良好的PVDF管材厂家 2025年03月15日 0 views 塑料管材的选择之道:寻找信誉良好的...... 空调 PE管件生产厂家排行榜 2025年03月20日 0 views 中国重工集团有限公司:作为国内领先...... 空调 管材型号各种规格和尺寸的管道材料分类 2025年03月15日 0 views 管材型号的分类有哪些? 在建筑工程...... 空调 PVDF管材的选择与应用如何找到靠谱的厂家 2025年03月30日 0 views 在当今快速发展的工业化进程中,各种......