5自由度并联机器人设计方法 Posted on 2024年11月18日 2024年11月18日 本论文以螺旋理论为基础，提出一种系统的结构综合方法．根据各条支链对运动平台所提供的反螺旋约束的线性关系，研究了构成五自由度并联机器人机构的各条支链所有可能的运动副组合以及它们的空间几何条件．利用这一方法，设计出一组结构对称的五自由度并联机器人。 下载： 5自由度并联机器人设计方法.pdf (370.3 KB) 2010-3-1 10:59 上传 点击文件名下载附件 文章导航 Previous: 恩智浦发布LPC2900系列扩展微产品线 Next: 空调制冷系统与洗衣机的热交换技术如何提高能源效率 Related Posts 空调 色戒完整版观后感揭秘134分钟真实人性 2025年03月07日 0 views 色戒无删减134分钟完整的电影版面...... 空调 未来可穿戴设备的发展趋势将如何影响我们的日常生活 2025年03月07日 0 views 随着科技的飞速发展，电子产品不断向...... 空调 养殖设备-高效畜牧机械的应用与未来发展趋势 2025年03月07日 0 views 高效畜牧机械的应用与未来发展趋势 ...... 空调 江苏海事职业技术学院在国际交流方面有哪些成就 2025年03月07日 0 views 江苏海事职业技术学院作为一所专注于......
5自由度并联机器人设计方法.pdf (370.3 KB) 
