CITAVT-IV视觉导航的自主车

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内容摘要：国防科技大学研制的CITAVT-IV自主车在高速公路实验中达到了75.6km/h的高速，文章对CITAVT-IV的系统构成、组织结构及有关实验情况进行了比较详细的介绍，特别是其系统软件和系统数据流程具有一定的新颖性，该事件驱动的实时多任务软件系统具有很好的实时特性，较好地解决了自主车系统的延迟问题。

下载： CITAVTIV——视觉导航的自主车.pdf (521.5 KB)
2010-3-1 12:03 上传
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