深度感知技术的精髓在于利用多种3D传感器，包括摄像头的立体视觉、激光雷达以及时间-of-Flight（ToF）传感器，以实现对环境的三维空间理解。每种传感器都有其独特之处和适用场景，从而为用户提供了丰富的选择。虽然市场上已经存在成品解决方案，但定制嵌入式系统能够更好地满足特定应用需求。
我们的嵌入式深度感知解决方案通过高级定制立体设置，结合先进的摄像头技术，可以生成高分辨率彩色点云图。这一技术不仅提高了数据质量，而且使得基于相对实惠组件和开源软件构建深度映射系统成为可能。我们将详细介绍如何根据精确度、基线距离、视场角和分辨率等关键因素来设计这一类型的解决方案。
本文由Teledyne FLIR机器视觉工程师撰写，他首先简要介绍了立体视觉原理，然后详述了自行设计深度映射系统所需步骤。本文还探讨了两种不同设计选项，其中包括考虑到空间和计算资源限制时构建、标定及实时映射流程。在没有主机的情况下，我们使用成品硬件与开源软件工具进行操作，使得这些流程更加灵活且易于实施。
阅读此文章，你将了解以下内容：1. 立体视觉系统概述；2. 如何运用机器视觉摄像头构建深度映射解决方案；3. 在面临不同的空间与计算要求时，两种设计选项及其利弊；4. 每个选项具体步骤指南，以及包含样例代码；5. 构建所需成品硬件与开源软件列表；6. 校准及实时深度映射过程详解，并涉及Spinnaker SDK独有的功能及其集成便捷性。此外，本文还附带了一系列相关标签，如3D传感器、机器视觉、高级制造业智能化等，为读者提供全面的知识框架。
