深度感知：从立体视觉到实时映射的探索
在智能化机器视觉领域，深度感知技术如同一扇窗户，透过它，我们可以窥见物体的真实面貌。通过多种3D传感器，如摄像头的立体视觉、激光雷达和ToF传感器，每一种都有其独特之处，就像一幅画中的每个笔触，都贡献着作品的韵味。
然而，在众多成品解决方案中，我们也需要定制嵌入式解决方案来满足特定的应用需求。这就好比一个木匠，他不仅要使用精心挑选的木材，还要根据设计图纸进行精细雕琢，使得最终产品既美观又坚固。
我们的嵌入式深度感知解决方案正是这样一个例子，它通过摄像头的定制立体设置，将高分辨率彩色点云打造出来。就像是将天上的星辰重新编织成地上的一张蓝图，这样的技术让我们能够更准确地理解周围世界。
在构建这样的系统时，我们需要考虑多种因素，如精度、基线、视场和分辨率等。这些都是制作这幅蓝图所需遵循的一系列规则，而使用相对实惠的组件和开源软件，则是实现这一愿景的手段之一。
本文将由Teledyne FLIR 机器视觉工程师带领我们走进这个过程。他会简要介绍立体视觉系统，然后详细说明自行设计深度感知解决方案所需遵循的一系列步骤。这些步骤包括如何构建、标定和实时映射，涉及两种设计选择：一种适合空间较为宽广且计算能力强大的环境，一种则适合资源有限但仍能提供可靠性能的情况。
读者还将了解如何利用成品硬件与开源软件来实现这一目标，以及如何完成校准工作，以便于系统能即刻开始工作。此外，本文还会探讨Spinnaker SDK带来的独特功能以及其易于集成性，让开发者能够快速融入现有的项目中。
无论你是一名经验丰富的地球科学家，还是想要探索人工智能边界的小伙伴，本文都会为你提供宝贵的信息，让你的项目更加完善，同时帮助你掌握最新的人工智能技术。在阅读完这篇文章后，你或许会发现自己站在了智慧之巅，看向前方，那里等待着的是无限可能。而现在，让我们一起踏上这段旅程吧！
