深度感知技术的应用不仅限于商用产品，它也可以通过嵌入式系统在工业自动化、智能家居等领域得到体现。为了实现这些场景中的深度感知，我们需要利用多种3D传感器，如摄像头的立体视觉、激光雷达和时间差（ToF）传感器。每种传感器都有其独特的优缺点，选择哪一种取决于具体应用的需求。
在一些情况下，使用成品解决方案可能是最简单直接的方式，但定制嵌入式解决方案能够更好地满足特定的应用要求。我们提供了一套定制嵌入式深度感知解决方案，这套方案基于高分辨率彩色点云生成，并且通过精心挑选组件和开源软件来降低成本。
本文将由Teledyne FLIR机器视觉工程师详细介绍如何设计一个自定义的立体视觉系统，以及如何从零开始构建这样的系统。这包括了两种设计选择——针对不同的空间和计算资源限制——以及它们各自带来的利弊。在没有主机的情况下，我们将展示如何使用成品硬件与开源软件来构建这些系统，并提供包含样例代码的逐步指南。
此外，本文还会讨论构建系统所需的一些关键步骤，比如校准和实时深度映射。此外，Spinnaker SDK为我们的用户提供了一系列独特功能，使得集成更加容易。本文内容涵盖了：
立体视觉系统概述
如何使用机器视觉摄像头构建深度感知解决方案
两种不同空间和计算要求下的设计选项
包含样例代码的每个选项逐步指导
构建系统所需的成品硬件和开源软件
校准和实时深度映射步骤
最后，本文还会探讨Spinnaker SDK带来的独特功能及其易于集成性。
标签：3D传感器、机器视觉、智能制造、智能化
