随着电商、物流行业的高速发展，分拣方式的自动化迫在眉睫。传统自动化拆码垛应用中，往往要求栈板定位精准，且货物规则且尺寸单一，因此大大限制了自动化拆码垛的应用范围。针对这些痛点，海康机器人研发并推出了基于机器视觉引导的机械臂拆码垛方案。
3D视觉引导拆码垛系统由MV-DB1300A双目立体相机和RobotPilot机器人视觉引导平台两大核心组成。MV-DB1300A双目立体相机具有较大的基线距，同时增加了激光器的数量，搭配独有的混合编码专利技术，使相机的精度进一步提高。该相机还结合最新的时域隔离、宽动态及多帧融合技术，有优异的抗环境光能力。在30000Lux光照条件下，该相机会仍能还原完整的深度信息，并通过自研自动曝光技术，即使物流环境不断变化依然能保证数据采集稳定可靠。
RobotPilot平台采用图形化，无代码式编程界面，便于使用者操作。此外，它提供全流程仿真模拟功能，可以缩短开发周期并提高效率。此外，还有六步快速搭建法，可让用户快速完成视觉引导应用搭建。
内置于软件中的算法包括AI深度学习+3D点云分割方案，对RGB图进行包裹粗定位，然后利用物体表面纹理特征和点云边缘特征进行包裹精定位。此外，还有轨迹规划、碰撞检测及抓取规划等智能算法，为实时规划机械臂行走路径提供支持。
该系统已经成功应用于大型电气制造工厂、化工厂以及3C工厂等场景中。在这些案例中，该系统轻松适应不同尺寸规格散热片或麻包袋或纸箱等不同的货物类型，并实现了7*24小时全流程自动化无需人工干预。这为企业节省了大量的人力成本，同时提高了工作效率和生产质量。
