仿人机器人柔性腰部机构研究 Posted on 2024年11月24日 2024年11月25日 内容摘要：仿人机器人腰部的构成对仿人机器人的运动学、动力学性能起着重要的作用，本文着重分析了目前仿人机器人腰部机构存在的问题，提出了一种具有柔性特征的仿人机器人腰部设计方案，并分析了此腰部机构对机器人的运动稳定性、操作柔顺性的影响。本设计使仿人机器人具有良好的柔顺性，提高了机器人与人协作时的安全性、稳定性和抗干扰能力。 下载： 仿人机器人柔性腰部机构研究.pdf (308.29 KB) 2010-3-6 19:17 上传 点击文件名下载附件 文章导航 Previous: 空调的工作原理流程图我来告诉你这台冰箱不只是装冰箱的 Next: 原装4色4K硬屏 PPTV-55T液晶电视促销价 Related Posts 厨卫 天津财经大学珠江学院探索自然经济循环模式引领绿色金融发展 2025年01月17日 0 views 在深圳的楼市中，一些“人才房”以每...... 厨卫 海尔冰箱双门价格表解析配置尺寸与售价全揭秘 2025年01月17日 0 views 海尔冰箱双门价格表解析：配置、尺寸...... 厨卫 ABB发布2022年第三季度业绩高管强调制造信息系统的关键作用 2025年01月18日 0 views 2022年10月21日，ABB发布...... 厨卫 苹果中国罕见打折推出跨年福利引发争议智能手机是否真的是可穿戴设备 2025年01月17日 0 views 为了纪念即将到来的农历兔年，苹果中......
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