机械手报警解除方法：
☆步进暂时停止警报的场合(自动运转没有停止)
1.检查并解除在警报画面上显示的原因。
☆自动停止警报的场合(自动运转停止)
2.按下【停止/手动】键。
3.检查并解除在警报画面上显示的原因。
4.执行原点复归操作。
5.按下【复位】，【自动】，【开始】键，自动运转开始。
☆全停止警报
1.按下【停止/手动】键。(自动运转停止)
2.将电源开关设定为〈OFF〉。
3.检查并解除在警报画面上显示的原因。
4.将电源开关设定为〈ON〉。
5.执行原点复归操作。
6. 按下【复位】，【自动】，【开始】键，自动运转开始。
