技术数据
控制单元 IndraDrive
类型
CSE02.1A-S3 通讯
Sercos III
EtherCAT
● 模拟接口 1)
○ 板载编码器接口
MultiEncoder 接口
电机(MAD、MAF、MCL、MKE、MS2N、MSK、MSM),Hiperface®, EnDat 2.1, EnDat 2.2, 1 Vss, 5 V TTL, SSI, 解析器
● 符合 EN 13849-1 和 EN 62061 标准的安全选项
安全启动联锁
类别 4 PL e/SIL 3
○ 扩展
编码器仿真
○ 额外的工程端口
○ 操作面板
标准操作面板
● 带记忆卡槽的高级操作面板
○ 循环次数(经济型或基本型/高级型)
电流控制
125 µs 速度控制
500 µs 位置控制
1000 µs 脉宽调制频率
4 kHz
● 8 kHz
● 输入/输出
数字输入/其中可用作接触式探针
7/2 数字输入/输出(可任意配置)
1 模拟输入端
±10 V
1 继电器输出
1 1) 通过板载模拟输入,用于开环应用 图例
●
标准
○
选项
▼
预备中