在探索如何通过立体视觉巧妙构建小巧而高效的深度感知系统时，我们将机器视觉软件比喻为一位精通建筑技艺的艺术家。这个艺术家，擅长运用摄像头作为工具，以其独特的手法和创意，将平面世界转化为三维空间。
我们首先来看看这位艺术家的工具箱。在这里，她有着各种各样的3D传感器——从捕捉立体视觉细节的摄像头，到以激光雷达为代表的测距精准之选，以及ToF传感器那敏锐捕捉动态变化的能力。每一种传感器都有其独到的优势与局限性，就像是选择不同材料进行装饰，每种都能创造出不同的美学效果。
然而，在追求定制嵌入式解决方案时，这位艺术家更倾向于使用那些能够完美契合特定应用需求的小众材料。她不仅仅满足于市面上成品，而是愿意深入研究，以便打造出个性化且功能强大的作品。这一次，她选择了摄像头作为核心设备，并通过对其进行定制性的立体设置，让她的作品在色彩和分辨率方面达到新的高度。
为了确保每一步都是精心挑选并优化过的，本文将详细介绍如何利用相对实惠组件以及开源软件构建这样的解决方案。在考虑到精度、基线长度、视场角以及分辨率等关键因素时，这位艺术家展现出了她卓越的地图绘制技艺，即使是在有限资源的情况下，也能创造出令人惊叹的结果。
接下来，本文将由Teledyne FLIR 机器视觉工程师带领读者走进一个奇妙的地方，那里充满了关于立体视觉技术背后的神秘故事。他们会讲述自行设计深度感知系统所需遵循的一系列必不可少步骤。而对于那些需要在空间和计算要求上做出艰难抉择的人们，本文还提供了两种设计选择之间利弊分析，包括了每种选项中构建、标定以及实时映射所需遵循的一系列具体步骤。此外，由于这些操作完全不依赖主机硬件，使得成品硬件与开源软件结合起来，无疑是一次前所未有的实验探险。
最后，本文将揭示两个设计选项中的样例代码，为读者提供了一份详尽指南，不仅如此，还会展示所有必要成品硬件和开源软件，以及校准过程中的所有要点，最终实现实时深度映射。本篇文章还特别提及Spinnaker SDK，它带来了独一无二的地理功能，同时也极大地简化了集成过程，使得整个工作流程变得更加顺畅、高效。
本篇文章旨在引导你进入一个全新的世界，那里，你可以亲手触摸科技创新，用你的双手去塑造未来。你准备好了吗？让我们一起开始这段奇妙旅程吧！
