深度感知技术的精髓在于利用多种3D传感器，包括摄像头的立体视觉、激光雷达以及时间-of-Flight（ToF）传感器，以实现对环境的三维空间理解。每种传感器都有其独特之处和适用场景，从而为用户提供了丰富的选择。虽然市场上已经有一些成品解决方案可供选择，但定制嵌入式系统能够更好地满足特定的应用需求。
我们的嵌入式深度感知解决方案通过创新设计和高级算法，结合摄像头的定制立体设置，能够生成高分辨率彩色点云图。这使得我们能够根据精确度、基线距离、视场角和分辨率等关键因素，即使用相对经济实惠的组件和开源软件来构建此类系统。
在本文中，我们将由Teledyne FLIR机器视觉工程师详细介绍如何利用立体视觉技术，并解释了自行设计深度感知解决方案所需遵循的一系列必要步骤。此外，本文还将探讨在面临不同的空间和计算要求时，两种设计选项之间利弊权衡，以及如何在没有主机的情况下使用成品硬件与开源软件进行构建。
阅读本文，您将获得以下内容：
• 立体视觉系统概述
• 如何使用机器视觉摄像头构建深度感知解决方案
• 两种不同空间和计算要求下的设计选项
• 包含样例代码的每个选项构建指南
• 构建系统所需成品硬件与开源软件列表
• 校准及实时深度映射步骤详解
• Spinnaker SDK带来的独特功能与易于集成性
标签：3D传感器、机器视觉、智能制造、智能化
