导语：机器人在现代社会中扮演着越来越重要的角色，未来，它们将成为不可或缺的伙伴。为了增进大家对工业机器人的认识，本文将详细介绍工业机器人的三大优势以及其6个核心子系统。
一、工业机器人三大亮点
优点一：高效节能。随着劳动力成本的上涨，机器人取代传统生产方式显得尤为必要。24小时不间断工作模式减少了人力资源消耗，同时智能化工厂和自动流水线布局更紧凑，有效降低土地使用成本。
优点二：管理便捷。传统企业面临员工执行规章制度时存在的问题，如偷懒现象难以根除，而工业机器人的使用极大简化了企业管理。
优点三：安全保障。在重复性高的工业环境中，人类容易疲劳导致安全事故，而智能工业机器人的使用最大程度地保证了员工安全。
二、六大关键子系统
机械结构系统
从机械结构角度看，工业机器人主要分为串联和并联两种类型。并联机构具有刚度强、结构稳定等特点，但反解相对困难；而串联机构则正解容易但反解困难。
驱动系统
驱动系统是向机械提供动力的装置，有液压式、气压式、电气式和机械式四种传动方式，其中电气驱动因其响应快而广泛应用。
感知系统
感知系统通过转换信息为可理解数据，为自身状态及环境提供反馈信息，并在视觉伺服控制等方面发挥作用。
互操作与交互系统
该系统实现了与外部设备协作，如加工制造单元或多台集成单元共同完成复杂任务。
人-机交互界面
这一部分涉及计算终端指令控制台、信息显示板以及危险信号报警等工具，以确保人类与机器之间顺畅沟通。
控制技术体系
依据开环闭环原理划分程序控制适应性AI控制，以及根据运动形式区分点位连续轨迹控制，是整个工業機械系統运行的心脏所在。
