近年来，机器人市场规模持续快速增长，尤其是人形机器人的兴起，将行业革新焦点转向力传感器技术。国联证券认为，六维力传感器是实现人形机器人柔性控制的核心部件，是目前人形机器人腕部和踝部的主流解决方案。工信部等十五部门联合印发的《“十四五”机器人产业发展规划》提出，研制三维视觉传感器、六维力传感器和关节力矩传感器等力觉传感器、大视场单线和多线激光雷达、智能听觉传感器以及高精度编码器等产品，满足机器人智能化发展需求。六维力传感器也被称为六轴力/力矩传感器、F/T传感器，作为智能化机器人的关键组件，它的优势在于能够同时检测三个方向的力值和三个方向的扭矩值，具有高精度、高灵敏度、高带宽、高可靠性、小体积、轻质量等优势。可以帮助机器人实现智能化控制，可以适应各种恶劣的工作环境和复杂的力学条件。在高端市场需求的不断刺激下，六维力传感器已然成为“新贵”，未来可能达到百亿级市场规模。当前，国内一些企业也已在加紧布局中。近日，智能制造网从索辰科技官微获悉，公司旗下上海索辰仿真科技有限公司(简称“索辰仿真”)计划推出高性能六维力与力矩传感器，以满足人形机器人对指尖、手腕、脚腕等力测量需要，并将在人形机器人上开展实际应用。据悉，索辰仿真的六维力传感器产品可以根据不同的部位的需求，适配不同的应用场景和位置。在手指尖、手腕/脚腕、腰部安装六维力传感器可以增强机器人的力感知能力和交互性，具有不同的用途和重要意义。3月14日，华依科技发布公告称，公司与吉孚动力达成合作意向，旨在今后的六维力传感器相关专业技术领域活动和工作中将对方作为长期合作伙伴。据悉，华依科技十分看重吉孚动力在六维力传感器的积累，希望通过合作可以有效整合双方资源，实现优势互补。据相关媒体报道，中航电测六维力传感器技术难题已基本攻克，团队正在进行小批量制作前的工艺技术优化。中航电测是中国航空工业集团有限公司下属企业，业务涵盖航空军品、传感控制、智能交通、工业软件四大业务板块，是国内提供军民用智能测量和控制产品及系统解决方案的企业。六维力传感器技术难度颇高，目前尚未进入规模化量产。方正证券发布的相关研究报告显示，2022年国内六维力/力矩传感器市场规模2.39亿元，其中机器人六维力/力矩传感器市场规模1.56亿元，是下游应用最广泛的重点领域。另据相关机构预测，预计到2026年，全球六维力传感器市场将增长至90亿美元。
