概况
的畜牧业动物繁殖科技系统提供商 Minitüb 一直在寻找可以标准化自动化封装的解决方案。手工劳动重复而单调，而且无法等速进行。解决方案是轻型六轴 UR5 机械臂，可以等速封装装满的袋子，而且很少需要维护。
挑战：Minitüb 在很长时间内一直在寻找完整的袋封装解决方案。他们需要可以自动封装装满的袋子的解决方案，从而使员工可以从事更有挑战性的任务。自动化袋封装还会实现一致的产品流，随时运输。
解决方案：
Minitüb于 2011 年*季度在封装线中引入 UR5 机器人手臂。机械臂成功集成至正在进行的生产中，而且实现平均每分钟 40 包的速度。
机器人安置在充装密封机端传送带的前面T，拾取掉落到传送带上刚包装的产品。为了实现不间断流程，开发了抓取工具，装有五乘以二个的吸盘。这样非常适合提起表面光滑柔软的袋子。
机器人也控制纸箱的流程。当纸箱装满以后，机器人会将其释放，并更换新的空纸箱。进一步简化 Minitube 员式的操作流程。
