一种行走驱动轮箱，AGV电动平车DRS行走轮箱，解决了要达到足够的传动比，使得从动齿轮的直径较大，增加了驱动轮成本的问题，其包括：驱动架、驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、骨架筒、包胶轮、固定于驱动电机前端的前端盖、通过轴承支承在前端盖内的行星架、与行星架呈偏心设置的滚子轴、套设于滚子轴上的行星轮、插接于前端盖内且与行星轮啮合的内齿轮、固定于行星架上的拨动盘和拨动罩；驱动架固定于驱动电机的外周壁上，骨架筒转动连接于驱动电机的外周壁上，从动齿轮套设于滚子轴上且与主动齿轮互相啮合。DRS主从动轮箱组件具有保持传动比不变的情况下，减小从动齿轮的直径，进而减小驱动轮的体积，降低驱动轮的生产成本的效果。
